La société Airspeed Limited a été fondée à York, en Angleterre, en 1931. Depuis la production du planeur AS.1 Tern et d'un certain nombre d'avions multimoteurs, les concepteurs ont abouti à la machine portant la désignation AS6 Envoy. Ce type d'avion était pratiquement basé sur le précédent type Airspeed AS5 Courier. Mais à cette époque, l'entreprise était déjà basée à Portsmouth.
4 variantes de décalcomanies :
1. Airspeed Envoy.6E, Fin AF, 1942-43
2. Vitesse Envoy.6E, OK-BAO, ČSA 1936
3. Airspeed Envoy.6E, Luftwaffe, 1940-42
4. Airspeed Envoy.6E, Force aérienne croate, 1943
L'AS6 Envoy décolle pour la première fois en juin 1934. L'avion est entièrement construit en bois. Le revêtement en toile a été renforcé avec du contreplaqué d'aviation dans les zones exposées. L'envergure de ces machines était de 15,94 mètres et la longueur de la coque était de 10,53 mètres. Au maximum. avec une masse au décollage de 2 860 kg et une vitesse de croisière élevée de 265 km/h (max. 300 km/h) pour l'époque, l'autonomie avec six passagers atteignait 1 020 km.