Le groupement spécial autonome (GSA), constitué du 1^er régiment de parachutistes d'infanterie de marine (1^er RPIMa) et du détachement ALAT des opérations spéciales (DAOS) est créé en 1997.

La brigade des forces spéciales terre (BFST) est créée à Pau le 1^er juillet 2002. Lui sont subordonnés le 1^er régiment de parachutistes d'infanterie de marine, le détachement ALAT des opérations spéciales et le 13^e régiment de dragons parachutistes (13^e RDP).

La BFST a notamment opéré en Afrique, Opération Licorne en Côte d'Ivoire et Opération Serval au Mali, ou bien encore en Afghanistan (Opération Enduring Freedom et Opération Arès). La majorité de ses opérations est classée Secret défense, bien que souvent révélée ultérieurement.

La brigade conduit un exercice annuel appelé « Gorgones » pour assurer l'interopérabilité de ses trois unités. Le nom gorgones fait référence aux trois unités, comme les trois personnages mythologiques.

Le 23 juin 2016, la brigade des forces spéciales terre devient le commandement des forces spéciales terre[].

En 2016, le COM FST compte environ 2 500 hommes et femmes et dispose de 45 hélicoptères[].

Le 1^er janvier 2024, le commandement des forces spéciales terre devient le commandement des actions spéciales terre (CAST) en intégrant le centre terre pour le partenariat militaire opérationnel (CPMO) — directement rattaché à son état-major — et le centre interarmées des actions sur l’environnement (CIAE)[.

Une école militaire de l'Influence et la 712^e compagnie de transmissions sont créés en 2024 et 2025.