Nur kompatibel mit CRSF-Protokollempfänger 6x PWM-Ausgänge PWM-Frequenz konfigurierbar (50 Hz Standard, 100,160,330, 400 Hz) 2x UARTs (für Empfänger und GPS) Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats 36V max. Batteriespannungserkennung (1K:10K Spannungsteiler eingebaut) Kompatibel mit externem Stromsensor (0~3,3 V) Vbat- und Stromsensorskala konfigurierbar Automatische Einstellung des Failsafe-Wertes Firmware aktualisierbar Nennspannung: 4–9 V bei 5 V Pad, 0–36 V bei Vbat, 0–3,3 V bei Strom Kein 5V-Regler eingebaut 25 mm x 16 mm, 1,3 g
Verpackung: 1x CRSF-PWM-6, Dupont 2,54 Pins
CRSF-PWM-Konverter, CRSF-PWM-C
Nur kompatibel mit CRSF-Protokollempfänger 10x PWM-Ausgänge PWM-Frequenz konfigurierbar (50 Hz Standard, 100,160,330, 400 Hz) 2x UARTs (für Empfänger und GPS) Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats 36V max. Batteriespannungserkennung (1K:10K Spannungsteiler eingebaut) Eingebauter Stromsensor (90 A kontinuierlich / 220 A Spitze), Stromskala = 150 standardmäßig Vbat- und Stromsensorskala konfigurierbar Automatische Einstellung des Failsafe-Wertes Firmware aktualisierbar Nennspannung: 4~9V @5V Pad, 0~36V @BAT+ Kein 5V-Regler eingebaut 26 mm x 26 mm, 2,8 g
Pinbelegung und Pads Tx1/Rx1 (UART1) für CRSF-Protokollempfänger Tx2/Rx2 (UART2) für GPS/Firmware-Update/Einstellung von Parametern 1~10: CH1~CH10 PWM-Ausgänge Curr: aktuelles Sensorsignal (0 ~ 3,3 V) Vbat: Batteriespannungserkennung (0 ~ 36 V) G: Boden 4v5-Pad-Spannung = 5-V-Pad-Spannung -0,3 V. Stellen Sie sicher, dass die Spannung am 5-V-Pad nicht höher ist als die Nennspannung des Empfängers und des GPS.
Ausfallsicher Der Failsafe-Wert wird automatisch eingestellt, nachdem die CRSF-PWM-Karte eingeschaltet ist und ein CRSF-Signal empfängt. LED blinkt 8 Mal schnell. Failsafe-Wert = Der PWM-Wert jedes Kanals (außer CH3), wenn das CRSF-Signal zum ersten Mal von der CRSF-PWM-Karte empfangen wird CH3 ist speziell für die Drosselklappe ausgelegt, standardmäßig ist der Failsafe-Wert = 988. Normalerweise stellen Sie den Gas-Joystick auf den tiefsten Punkt und stellen AIL (Roll), ELE (Pitch) und RUD (Yaw) in die Mitte, bevor Sie den Empfänger einschalten.
LED-Status Langsames Blinken: CRSF-PWM-Karte empfängt kein CRSF-Signal, z. B. Empfänger ist nicht mit Sender verbunden, Empfänger ist nicht mit UART1 der CRSF-PWM-Karte verbunden. 8x schnelles Blinken: Die CRSF-PWM-Karte hat das CRSF-Signal empfangen und der Failsafe-Wert wird gespeichert. Dauerlicht EIN: CRSF-PWM-Karte und Empfänger funktionieren normal 2x langsames Blinken zwischen 8x schnellem Blinken und dauerhaftes Leuchten: CLI-Modus ist aktiv GPS-Telemetrie Kompatibel mit dem GPS-NMEA-Protokoll GPS „TX“ zu CRSF-PWM-Platine „RX“ Eindrahtige Halbduplex-UART-Verbindung, CRSF-PWM-Platine „TX“ zu GPS „RX“ ist nicht unbedingt erforderlich. Unterstützt GPS-Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats GPS der u-blox-Serie kann standardmäßig das Protokoll „0+1 – UBX+NMEA“ ausgeben Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) blinken auf der Registerkarte „Sender-TELEMETRIE“, sobald die CRSF-PWM-Karte eine Verbindung mit GPS hat. Fehlerbehebung bei fehlender GPS-Telemetrie. Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen GPS und CRSF-PWM-Karte noch einmal. Einige GPS-Geräte von u-blox geben möglicherweise kein NMEA-Protokoll aus. Sie müssen das GPS in u-center auf die Standardkonfiguration zurücksetzen.
TIM- und PWM-Frequenz Die PWM-Frequenz auf allen 10 Kanälen kann gemäß TIM konfiguriert werden PWM läuft standardmäßig mit 50 Hz TIM2: CH1, CH2, CH4 TIM16: CH3 TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8 TIM1: CH9, CH10
CLI-Modus Wenn die CRSF-PWM-Karte innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten kein an UART2 angeschlossenes GPS erkennt, wird der CLI-Modus aktiviert. Nachdem der CLI-Modus aktiv ist, kann das CRSF-PWM-Board über ein USB-TTL-Modul/FC-Passthrough mit dem Konfigurator verbunden werden. Im CLI-Modus kann die Firmware der CRSF-PWM-Karte aktualisiert werden Der CLI-Modus hat keine Auswirkungen auf das CRSF-Signal und die PWM-Ausgänge des Empfängers