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Questo articolo include:
Caratteristiche:
1. Coppia elevata, movimento più fluido
2. Alta efficienza, risparmio energetico, basso rumore, basse vibrazioni, coppia di avviamento elevata, corrente di avviamento bassa e prestazioni affidabili.
descrizione dell'articolo Descrizione articolo 23HS2430(23HS9430)
angolo di passo | Angolo del gradino | 1,8° |
voltaggio | Tensione nominale | 4.8v |
Corrente nominale | Corrente nominale | 3 A |
resistenza | Resistenza di fase | 1,6 ohm/fase |
induttanza | induttanza di fase | 6,8 mH/fase |
Coppia di tenuta | coppia di mantenimento | 2,8 Nm =425 zo.in |
coppia di cogging | Coppia di arresto | 12 N.cm max |
Coppia | coppia del rotore | 800 g-cm² |
cavi | Cavi di piombo | 4 |
diametro dell'asse | diametro dell'albero | 8,0 mm |
lunghezza del motore | lunghezza del motore | 112 mm |
Peso | peso del motore | 1,7 kg |
collegamento di linea | Collegamento dei fili | Indietro A+, Verde A, B+ rosso, Blu B- |
2. Driver DM542
Introduzione:
DM542 è un tipo di driver per motori passo-passo ibrido bifase, la cui tensione di azionamento è compresa tra 18 V CC e 50 V CC. È progettato per l'uso con motori passo-passo ibrido a 2 fasi di tutti i tipi con diametro esterno da 42 mm a 86 mm e corrente di fase inferiore a 4,0 A. Questo circuito che adotta è simile al circuito del servocomando che consente al motore di funzionare senza intoppi quasi senza rumore e vibrazioni. Anche la coppia di hording quando il DM542A funziona ad alta velocità è significativamente superiore rispetto all'altro driver a due fasi, inoltre anche la precisione di posizionamento è maggiore. È ampiamente utilizzato in dispositivi di controllo numerico di medie e grandi dimensioni come macchine per la curvatura, macchine CNC e macchine da ricamo per computer, macchine per l'imballaggio e così via.
Caratteristiche:
· Alte prestazioni, prezzo basso
· Controllo della corrente media, azionamento della corrente di uscita sinusoidale a 2 fasi
· Tensione di alimentazione da 18VDC a 50VDC
· I/O di segnale optoisolato
· Protezione da sovratensione, sottotensione, sovracorrezione, cortocircuito di fase
· Suddivisione a 15 canali e riduzione automatica della corrente a vuoto
· Impostazione della corrente di fase di uscita a 8 canali
· Terminale di input dei comandi offline
· La coppia del motore è correlata alla velocità, ma non al passo/rivoluzione
· Alta velocità di partenza
· Elevata coppia di hording ad alta velocità
| PinFunction | Particolari |
| PUL +, PUL- | Segnale a impulsi, PUL+ è l'estremità positiva del pin di ingresso degli impulsi PUL- è l'estremità negativa del pin di ingresso a impulsi |
| DIR+,DIR- | Segnale DIR: DIR+ è l'estremità positiva del pin di ingresso della direzione DIR- è l'estremità negativa del pin di input della direzione |
ENBL+ | Segnale di abilitazione: ENBL+ è l'estremità positiva del pin di ingresso della direzione. Questo segnale viene utilizzato per abilitare/disabilitare il driver. Livello alto per abilitare il driver e livello basso per disabilitare il driver. |
| ENBL | ENBL- è l'estremità negativa del pin di ingresso della direzione. Di solito non connesso (abilitato) |
Figura 1 Circuito della porta di ingresso (connessione Yang)
Uscita connettore PC aperto
Figura. Circuito a 2 porte di ingresso (connessione Yin)
Uscita PC PNP
Nota: quando VCC=5V, R=0
Quando VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Quando VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R deve collegarsi nella parte del segnale di controllo.
3. Scelta della funzione (Utilizzo dei pin DIP per ottenere questa funzione)
1) La risoluzione del micropasso è impostata dal SW 5,6,7,8 del DIP switch come indicato nella tabella seguente:
SW5 | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO | IN POI | SPENTO |
SW6 | IN POI | SPENTO | SPENTO | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO |
SW7 | IN POI | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | IN POI | IN POI | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO |
SW8 | IN POI | IN POI | IN POI | IN POI | IN POI | IN POI | IN POI | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO |
IMPULSO/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Impostazione della corrente di arresto
SW4 viene utilizzato per questo scopo. OFF significa che la corrente di arresto è impostata come metà della corrente dinamica selezionata e ON significa che l'arresto è impostato per essere uguale alla corrente dinamica selezionata.
3) Impostazione della corrente di uscita:
I primi tre bit (SW 1, 2, 3) del DIP switch vengono utilizzati per impostare la corrente dinamica. Seleziona un'impostazione
Il più vicino alla corrente richiesta dal tuo motore
Corrente di uscita (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PICCO | RMS |
IN POI | IN POI | IN POI | 1.00 | 0.71 |
SPENTO | IN POI | IN POI | 1.46 | 1.04 |
IN POI | SPENTO | IN POI | 1.92 | 1.36 |
SPENTO | SPENTO | IN POI | 2.37 | 1.69 |
IN POI | IN POI | SPENTO | 2.84 | 2.03 |
SPENTO | IN POI | SPENTO | 3.32 | 2.36 |
IN POI | SPENTO | SPENTO | 3.76 | 2.69 |
SPENTO | SPENTO | SPENTO | 4.20 | 3.00 |
4) Funzione semiflusso:
La funzione di semiflusso è che non vi è impulso di passo dopo 500 ms, la corrente di uscita del driver si riduce automaticamente al 70% della corrente di uscita nominale, che viene utilizzata per prevenire il surriscaldamento del motore.
4. Collegamenti di alimentazione
(1)+V、GND：Alimentazione.
+V: alimentazione, 16~50 VDC, comprese le fluttuazioni di tensione e la tensione EMF. La corrente massima è 5A.
(2) A+ A- B+ B-：Collegamento di motori passo-passo a 2 fasi.
Il driver e il motore passo-passo ibrido a 2 fasi utilizzano una connessione a quattro fili, il motore può essere collegato in parallelo e in serie bipolare. Per quanto riguarda la connessione bipolare, è più performante con l'alta velocità, ma la corrente del driver è maggiore (è 1,73 volte superiore alla corrente dell'avvolgimento del motore).
Collegando in serie, la corrente del driver è uguale a quella dell'avvolgimento del motore.
5. fissaggio
Dovrebbero esserci 20 mm di spazio, non può essere posizionato accanto ad altri dispositivi di riscaldamento, per evitare polvere, nebbia d'olio, gas corrosivi, umidità e forti vibrazioni.
(Unità=mm)
6. Risoluzione dei problemi
1, lo stato sull'indicazione della luce
RUN: luce di lavoro normale verde.
ERR: luce rossa, guasto, il motore con protezione da cortocircuito di fase, sovratensione e sottotensione.
2 guai
Indicatore di allarme
| causa | le misure |
LED spento | Collegamento errato per l'alimentazione | Controllare il cablaggio di alimentazione |
Basse tensioni per l'alimentazione | Aumenta la tensione di alimentazione | |
Il motore non funziona senza mantenere la coppia | Collegamento errato del motore passo-passo | Correggere il suo cablaggio |
Il segnale RESET è efficace quando è offline | Rendi RESET inefficace | |
Il motore non funziona, mamanutentori coppia di mantenimento | Senza segnale a impulsi in ingresso | Regola PMW e livello del segnale |
Il motore gira nella direzione sbagliata | Collegamento dei fili errato | Modificare la connessione per uno qualsiasi dei 2 fili |
Segnale di direzione di ingresso errato | Modificare l'impostazione della direzione | |
La coppia di mantenimento del motore è troppo piccola | Troppo piccolo rispetto all'impostazione corrente | Impostazione corretta della corrente nominale |
L'accelerazione è troppo veloce | Ridurre l'accelerazione | |
il motore si spegne | Escludere guasti meccanici | |
Il driver non corrisponde al motore | Cambia un driver adatto |
3.Alimentazione elettrica
Alimentazione 350W-36V, tensione di ingresso 90 ～ 132VAC / 180-264VAC, tensione di uscita 36VDC
4.Tabellone breakout
Descrizione:
• Connettore maschio DB25 integrato.
• Pin di uscita DB25: P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P14, P16, P17.
• Pin di ingresso DB25: P10, P11, P12, P13, P15.
• Pin DB25 GND: P18-P25.
• Alimentazione: + 5V CC.
• Accoppiatore ottico di classe C integrato.
• Alta qualità con tecnologia a montaggio superficiale
P2 P3 è impostato sull'asse X per l'impulso sull'asse X
P4 P5 è impostato su asse Y, impulso asse Y
P6 P7 è impostato sull'impulso dell'asse Z dell'asse Z
L'altro può essere impostato sull'asse ABC
L'impulso dell'asse A P8 P9 è impostato come asse A
P14 è impostato sull'impulso dell'asse B dell'asse B P1
P16 P17 è impostato su asse C, impulso asse C
Può anche essere impostato sul segnale di controllo del mandrino \ permesso elettrico
Interfaccia di ingresso per P10 P11 P12 P13 P15
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Applicazione:I nostri motori passo-passo sono utilizzati su frese o fresatrici CNC di piccole e medie dimensioni, torni CNC, macchine Pick-n-place, incisori laser e taglierine laser, taglierine per insegne in vinile, taglierine al plasma CNC e taglierine per schiuma CNC. Macchina intagliatrice, dispenser, automazione, stampante 3D, illuminazione scenica, strumento, laser attrezzatura, distributore di scanner, attrezzature logistiche,e così via. Questi motori sono stati utilizzati in sistemi di posizionamento di telescopi di precisione e robot.