Hier ist eine detaillierte Beschreibung des TCRT5000 IR Line Tracking Sensors für Arduino und ähnliche Mikrocontroller:
Das TCRT5000 Line Tracking Modul ist ein optischer Infrarot-Sensor, der Reflexionen von Oberflächen erkennt. Es wird häufig in Linienfolger-Robotern, Reflexlichtschranken, Objekterkennung oder Zählerprojekten eingesetzt.
Es kombiniert:
IR-LED (Emitter) → sendet unsichtbares Infrarotlicht
Phototransistor (Empfänger) → detektiert reflektiertes IR-Licht
Signalverarbeitung → gibt digitales HIGH/LOW aus, abhängig von Reflexion
Potentiometer → zur Anpassung der Empfindlichkeit
| Eigenschaft | Spezifikation |
|---|---|
| Sensortyp | TCRT5000 IR Reflexionssensor |
| Betriebsspannung | 3,3 – 5 V DC |
| Ausgang | Digital HIGH/LOW, optional Analog bei manchen Modulen |
| Erkennungsabstand | ca. 1–15 mm (abhängig von Oberfläche & Reflexion) |
| IR Wellenlänge | 950 nm |
| Stromaufnahme | < 20 mA |
| Abmessungen Modul | ca. 32 × 10 × 10 mm |
| LED-Anzeige | LED signalisiert erkannte Reflexion |
Das Modul hat meist 3 Pins:
| Pin | Funktion |
|---|---|
| VCC | +3,3–5 V Versorgungsspannung |
| GND | Masse |
| OUT | Digitaler Ausgang (HIGH bei Reflexion oder LOW, je nach Modul) |
| A0 (optional) | Analogausgang für Signalstärke/Reflexion |
Hinweis: Ein Potentiometer am Modul erlaubt die Justierung der Empfindlichkeit für unterschiedliche Untergründe (schwarz/weiß, hell/dunkel).
Die IR-LED beleuchtet die Oberfläche.
Reflektiertes Licht wird vom Phototransistor erfasst.
Das Modul gibt digital HIGH/LOW an den Mikrocontroller aus:
HIGH → reflektierende Oberfläche erkannt (z. B. weiße Linie)
LOW → keine Reflexion (z. B. schwarze Linie)
Empfindlichkeit kann mit Potentiometer eingestellt werden, um Linienfarben oder Abstände anzupassen.
Beispiel Arduino-Code:
int sensorPin = 2; // Digital Pin
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int value = digitalRead(sensorPin);
Serial.println(value); // HIGH oder LOW
delay(100);
}
Kapazitiver IR-Sensor → kein mechanischer Kontakt nötig
Schnelle Reaktionszeit → geeignet für schnelle Linienfolger
Kompakt & stromsparend → ideal für mobile Robotik
Potentiometer für Feinjustierung → unterschiedliche Untergründe erkennbar
Linienfolger-Roboter → Schwarz-Weiß Linie erkennen
Reflexlichtschranken → Objekte oder Durchgang erfassen
Objekterkennung → kleine Hindernisse oder Markierungen erkennen
DIY-Projekte → Zähler, Trigger oder Alarm bei Unterbrechung
Das TCRT5000 IR Line Tracking Sensor Modul ist ein einfach zu nutzender Infrarot-Reflexionssensor, der digitale Signale für Linien- oder Reflexerkennung liefert. Es ist kompakt, stromsparend und lässt sich direkt mit Arduino, Raspberry Pi oder anderen Mikrocontrollern verbinden.