Physik Instrumente PI E-873 PIShift Controller
E873K086

 E-873 Q-Motion® Servo Controller, 1 Axis                                                                                                                                                 For Piezoelectric Inertia Drives, SPI, TCP/IP, USB, RS-232 Interfaces 
 
Broadband encoder input 
Macro programmable for stand-alone functionality 
Fast startup due to ID chip detection 
Data recorder  
Digital I/O ports (TTL)  
Joystick for manual operation