ATmega328P + MCP25625 CAN-Controller/Transceiver • USB-C Programmierung (CP2102) • Nano-Formfaktor • 120-Ω Terminierung per Jumper • D2/D10–D13 belegt bei aktivem CAN
Abbildung ähnlich • Lieferumfang siehe Beschreibung
Der CANduino v4 kombiniert einen ATmega328P im Arduino-Nano-Formfaktor mit einem integrierten CAN-Controller/-Transceiver (MCP25625) sowie einem CP2102-USB-Controller für die Programmierung über USB-C.
Der CAN-Bus lässt sich softwareseitig wie ein Arduino Nano in Kombination mit einem klassischen MCP2515-CAN-Modul ansprechen (gleiche Bibliotheken/Logik), allerdings in deutlich kompakterer Bauform. Über zwei Jumper kann der CAN-Controller deaktiviert werden und optional ein 120-Ω Abschlusswiderstand zwischen CAN-High und CAN-Low zugeschaltet werden (ab Werk sind die Jumper in der Regel gesteckt/verbunden).
Wichtig: Bei aktivem CAN-Teil werden die Pins D2, D10, D11, D12 und D13 verwendet und sind dann nicht oder nur eingeschränkt frei nutzbar.
Ein kompatibles BreakOut-Modul mit Schraubklemmen ist separat erhältlich.
Weitere Infos zur Inbetriebnahme finden Sie in der Dokumentation:
📘 CANduino v4 Dokumentation| Mikrocontroller | ATmega328P |
| Taktfrequenz | 16 MHz |
| Betriebsspannung | 5 V |
| Eingangsspannung (VIN) | 7–12 V |
| Digital I/O | 14 (davon 6 PWM) |
| Analoge Eingänge | 8 |
| CAN-Pins | CAN-H, CAN-L |
| Flash | 32 KB |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| CAN-Controller/Transceiver | MCP25625 |
| USB-Anschluss | USB-C Buchse |
| USB-Chip | CP2102 |
| Jumper | CAN-Controller Enable/Disable, 120-Ω Terminierung |
Tipp: In einem CAN-Netzwerk den 120-Ω Abschluss nur an den beiden Bus-Enden aktivieren – dazwischen muss die Terminierung aus bleiben (Jumper getrennt).
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