- Le Commandant L'Herminier est un aviso type A69, classe d’Estienne d’Orves spécialisé dans la lutte anti-sous-marine côtière. C’est le onzième aviso d’une série de dix-sept. Il porte le nom du capitaine de vaisseau Jean L'Herminier – commandant du sous-marin Casabianca et l’un des artisans de la libération de la Corse – et son indicatif visuel est F791.

Mis à flot en 1981, l'aviso est admis au service actif en 1986 après avoir été le premier bâtiment équipé de moteurs diesel à bas taux de compression. La mise au point de ces moteurs fut laborieuse et explique l’admission tardive du navire au service actif, initialement prévue pour 1982.

En 2009, le lance-roquettes est débarqué et remplacé par un système de transmissions par satellites VSAT. Possédant toutes ses capacités de détection sous-marine et de surface, il assure essentiellement des missions de soutien de la Force océanique stratégique (FOST) et de patrouille sur la façade atlantique. Il peut être déployé dans le cadre de mission de souveraineté.

Fin 2010, le Commandant L'Herminier remplit ses missions au sein de la force d’action navale. Il est basé à Brest et son retrait du service actif est effectif depuis juillet 2018. Depuis le printemps 2019, il est en cours de désarmement et prépare son futur démantèlement.