| Gamma prodotto | Altivar 312 |
|---|---|
| Tipo di prodotto o componente | Variatore di velocità |
| applicazione prodotto | Motori asincroni |
| prodotto per applicazioni specifiche | Macchina semplice |
| Stile assemblaggio | Con dissipatore di calore |
| nome componente | ATV312 |
| potenza motore in kW | 4 kW |
| potenza motore in hp | 5 hp |
| Tensione alimentazione nominale [Us] | 380...500 V - 15...10 % |
| frequenza di alimentazione | 50...60 Hz - 5...5 % |
| numero di fasi della rete | 3 fasi |
| corrente di linea | 13,9 A a 380 V, Isc = 5 kA 10,6 A a 500 V |
| filtro EMC | Integrato |
| potenza apparente | 9,2 kVA |
| corrente transitoria massima | 14,3 A per 60 s |
| potenza dissipata in W | 150 W al carico nominale |
| gamma di velocità | 1…50 |
| profilo di controllo motore asincrono | Controllo vett.le flusso senza sensore con segnale di controllo motore tipo PWM Impostazione di fabbrica: coppia costante |
| collegamento elettrico | Al1, Al2, Al3, AOV, AOC, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6 morsetto 2,5 mm² AWG 14 L1, L2, L3, U, V, W, PA, PB, PA/+, PC/- morsetto 5 mm² AWG 10 |
| alimentazione | Alimentazione interna per ingressi logici: 19...30 V a <100 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 2,2 a 10 kOhm): 10...10,8 V a <10 mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito |
| porta di comunicazione del protocollo | Modbus CANopen |
| grado di protezione IP | IP20 sulla parte superiore senza piastra di copertura IP21 su morsetti di connessione IP31 sulla parte superiore IP41 sulla parte superiore |
| scheda opzioni | Scheda comunicazione per connessione CANopen a cascata Scheda comunicazione per DeviceNet Scheda comunicazione per Fipio Scheda comunicazione per Modbus TCP Scheda comunicazione per Profibus DP |
| limiti tensione alimentazione | 323…550 V |
|---|---|
| Isc linea presunta | 5 kA |
| corrente di uscita continua | 9,5 A a 4 kHz |
| Output frequency | 0…500 Hz |
| frequenza di commutazione nominale | 4 kHz |
| frequenza di commutazione | 2...16 kHz regolabile |
| sovracoppia transitoria | 170…200 % di coppia motore nominale |
| coppia frenante | 1.5 con resistenza di frenatura durante 60 s 1 con resistore di frenatura in continua 1.5 senza resistore freno |
| circuito di regolazione | Regolatore PI di frequenza |
| compensazione slittamento motore | Eliminabile Qualsiasi carico automatico Regolabile |
| tensione di uscita | <= tensione di alimentazione |
| Coppia di serraggio | 0,6 Nm Al1, Al2, Al3, AOV, AOC, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6: 1,2 Nm L1, L2, L3, U, V, W, PA, PB, PA/+, PC/-: |
| isolamento | Elettrico tra alimentazione e controllo |
| numero ingressi analogici | 3 |
| tipo di ingresso analogico | AI1 tensione configurabile 0...10 V, tensione ingresso 30 V max, impedenza: 30000 Ohm AI2 tensione configurabile +/- 10 V, tensione ingresso 30 V max, impedenza: 30000 Ohm AI3 corrente configurabile 0...20 mA, impedenza: 250 Ohm |
| durata campionamento | 8 ms AI1, AI2, AI3: analogico 4 ms LI1...LI6: digitale |
| tempo di risposta | AOV, AOC 8 ms per analogico R1A, R1B, R1C, R2A, R2B 8 ms per digitale |
| errore linearità | +/-0,2% per uscita |
| numero uscite analogiche | 1 |
| tipo uscita analogica | AOC corrente configurabile: 0...20 mA, impedenza: 800 Ohm, risoluzione: 8 bit AOV tensione configurabile: 0...10 V, impedenza: 470 Ohm, risoluzione: 8 bit |
| logica ingresso digitale | Ingresso logico non cablato (LI1...LI4), < 13 V (stato 1) Logico negativo (sorgente) (LI1...LI6), > 19 V (stato 0) Logica positiva (sorgente) (LI1...LI6), < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1) |
| numero uscite digitali | 2 |
| tipo di uscita digitale | Logica relè configurabile: (R1A, R1B, R1C) 1 NO + 1 NC - 100000 cicli Logica relè configurabile: (R2A, R2B) NC - 100000 cicli |
| corrente minima di commutazione | R1-R2 10 mA a 5 V CC |
| massima corrente di commutazione | R1-R2: 2 A a 250 V CA induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R1-R2: 2 A a 30 V CC induttivo carico, cos phi = 0,4 e L/R = 7 ms R1-R2: 5 A a 250 V CA resistivo carico, cos phi = 1 e L/R = 0 ms R1-R2: 5 A a 30 V CC resistivo carico, cos phi = 1 e L/R = 0 ms |
| numero ingressi digitali | 6 |
| tipo di ingresso digitale | (LI1...LI6) programmabile a 24 V, 0…100 mA per PLC, impedenza: 3500 Ohm |
| rampe accelerazione/decelerazione | S, U o personalizzato Regolabile a parte linearmente da 0,1 a 999,9 sec |
| frenatura di arresto | Con iniezione CC |
| tipo di protezione | Interruzione fase di ingresso: comando Circuiti di sicurezza di sovratensione e minima tensione di alimentazione linea: comando Funzione sicurezza perdita fase alimentazione linea, per alimentazione trifase: comando Interruzioni fase motore: comando Sovracorrente tra fasi di uscita e terra (solo all'accensione): comando Protezione da surriscaldamento: comando Cortocircuito tra le fasi del motore: comando Protezione termica: motore |
| resistenza di isolamento | >= 500 mOhm 500 V CC per 1 minuto |
| segnalazione locale | 1 LED (rosso)tensione unità: 4 7-segment display unitsstato bus CAN open: |
| costante tempo | 5 ms per cambio di riferimento |
| risoluzione frequenza | 0,1...100 Hz ingresso analogico: 0,1 Hz unità display: |
| tipo di connettore | 1 RJ45 per Modbus/CANopen |
| interfaccia fisica | Coll ser RS485 multidrop |
| trama di trasmissione | RTU |
| velocità di trasmissione | 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbps o 1 Mbps per CANopen 4800, 9600 o 19200 bps per Modbus |
| numero di indirizzi | 1…127 per CANopen 1…247 per Modbus |
| numero di drive | 127 per CANopen 31 per Modbus |
| simbologia | CE |
| posizione di funzionamento | Verticale +/- 10 gradi |
| dimensioni esterne | 215 x 185 x 158 mm 184 x 140 x 150 mm 402 x 239 x 192 mm |
| altezza | 184 mm |
| larghezza | 142 mm |
| profondità | 152 mm |
| peso prodotto | 3,1 kg |
| resistenza dielettrica | 2410 V DC tra terminali di terra e alimentazione 3400 V "CA" tra terminali di controllo e alimentazione |
|---|---|
| compatibilità elettromagnetica | Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC 61000-4-5 Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC 61000-4-4 Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC 61000-4-2 Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC 61000-4-3 |
| Norme di riferimento | IEC 61800-3 IEC 61800-5-1 |
| Certificazioni prodotto | CSA C-Tick DNV NOM GOST UL |
| Grado di inquinamento | 2 |
| Trattamento di protezione | TC |
| resistenza alle vibrazioni | 1 gn (F= 13…150 Hz) conforme a EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm (F= 3…13 Hz) conforme a EN/IEC 60068-2-6 |
| tenuta agli urti | 15 gn per 11 ms conforme a EN/IEC 60068-2-27 |
| umidità relativa | 5…95 % senza condensa conforme a IEC 60068-2-3 5…95 % senza caduta verticale di gocce d'acqua conforme a IEC 60068-2-3 |
| Temperatura di stoccaggio | -25…70 °C |
| temperatura ambiente di funzionamento | -10…50 °C senza declassamento (con copertura isolante sulla parte superiore del drive) -10…60 °C con fattore di declassamento (senza copertura isolante sulla parte superiore dell'azionamento) |
| altitudine di funzionamento | <= 1000 m senza declassamento 1000...3000 m con declassamento corrente dell'1% per 100 m |
| Tipo unità imballo 1 | PCE |
|---|---|
| Num.unità in pkg. | 1 |
| Peso imballo (Kg) | 3,151 kg |
| Altezza imballo 1 | 20,791 cm |
| Larghezza imballo 1 | 21,71 cm |
| Lunghezza imballo 1 | 21,828 cm |
| Tipo unità imballo 2 | S06 |
| Numero unità imballo 2 | 12 |
| Peso imballo 2 | 47,0 kg |
| Altezza imballo 2 | 73,5 cm |
| Larghezza imballo 2 | 60 cm |
| Lunghezza imballo 2 | 80 cm |