Das CNC Shield V3 eignet sich um Betreibe von 4 A4988 Stepper Treibern
die über einen Arduino UNO angesteuert werden können. Damit können
Eigenbaufräsen, Lasergravierer, Roboterarme oder 3D-Drucker betrieben
werden. Das Shield kommt mit ein paar sehr hilfreichen Anschlüssen um
allerhand Projekte in Bewegung zu setzen:
- Getrennte Pins für Spindel und Kühler
- Externe GRBL Command Pins ? erlaubt das Anschließen von Schaltern für Pause, Weiter und Abbruch.
- Endschalteranschlüsse ?+ / -? für zwei Endschalter pro Achse.
- Serielle Pins (D0-D1) und I2C Pins(A4-A5 )für weitere Funktionen hinzuzufügen. Zum Beispiel können Sie Spindel oder Kühler über I2C ansteuern.
- Estop ?
Achtung ? kein Notausschalter! Dieser Anschluss kann für einen
Stop-Schalter verwendet werden. Die Betätigung macht das selbe wie der
RESET-Button vom Arduino.
- Jumper-Konfiguration der vier Achsen
Hinweis:
Zum Anschluss mit Gbrl v0.9 müssen Sie den Z-Limit-Pin mit dem
Spindelfreigabe-Pin vertauschen, um das PWM-Signal auf D11 nutzen zu
können!