Anno 2371. Durante un inseguimento ad una nave di ribelli Maquis, la nave spaziale della Federazione Voyager viene intrappolata da uno strano fenomeno e scagliata dall'altra parte della galassia, a 70.000 anni luce dalla Terra. I sopravvissuti dell'equipaggio della federazione e della nave ribelle si trovano così costretti a unire le forze e a bordo della Voyager si mettono sulla rotta verso casa. Dovranno attraversare una parte ancora sconosciuta della galassia, con civiltà e razze aliene mai viste prima, nuovi pericoli e nuovi nemici da affrontare, ma anche attraversare luoghi inesplorati nel più ¹ tradizionale spirito di Star Trek ed arrivare... là dove nessuno è mai giunto prima!