Form Shield Driver mit Integriertem DRV8835 2 Motoren Dc 1,2A Pwm Für Arduino

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Integriertes DRV8835-Shield-Treibermodul für 2 Gleichstrommotoren, maximaler Strom, 1,2 A, Spannung 1,5 – 11 V, PWM-Steuerung für Arduino.

HANDBUCH DRV8835 integriertes Shield-Treibermodul für 2 Gleichstrommotoren, maximaler Strom 1,2 A, Spannung 1,5 – 11 V, PWM-Steuerung für Arduino. Dieses Motortreiber-Shield und die entsprechende Arduino-Bibliothek erleichtern die Steuerung eines Paars bidirektionaler Gleichstrommotoren mit Bürsten mit einem Arduino oder einem Arduino-Klon. Das Board ist mit dem Dual-H-Brücken-Motortreiber-IC DRV8835 von Texas Instruments ausgestattet, der einen Betrieb von 1,5 V bis 11 V ermöglicht und es besonders gut für den Antrieb kleiner Niederspannungsmotoren geeignet macht. Die Abschirmung kann kontinuierlich 1,2 A pro Kanal liefern und für einige Sekunden Spitzenströme von bis zu 1,5 A pro Kanal tolerieren. Die Kanäle können optional so konfiguriert werden, dass sie parallel laufen, um den doppelten Strom an einen einzelnen Motor zu liefern. Die Abschirmung wird vollständig mit SMD-Komponenten bestückt geliefert, einschließlich des DRV8835-Treibers und eines FET zum Schutz vor Verpolung der Batterie; Stiftleisten für die Verbindung mit einem Arduino und Klemmenblöcke zum Anschließen von Motoren und Strom sind im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet (siehe Abschnitt „Montage mit mitgelieferter Hardware“ weiter unten). Das Shield verwendet die digitalen Pins 7, 8, 9 und 10 für seine Steuerleitungen. Die Zuordnung der Steuerpins kann jedoch angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht bequem sind. Es sollte mit jedem Board kompatibel sein, das über eine Standard-Arduino-Pinanordnung und die Möglichkeit verfügt, PWM-Signale an den Pins 9 und 10 zu erzeugen, wie zum Beispiel einem Arduino Uno, Leonardo, Due oder Mega 2560. Dieses Shield soll eine kostengünstige, grundlegende Motortreiberoption für Arduinos bieten, ist also viel kleiner als typische Arduino-Shields und enthält keine stapelbaren Durchgangsstiftleisten. Treiber mit höherer Leistung und mehr Konfigurationsoptionen finden Sie in unseren größeren Motortreiber-Abschirmungen MC33926 und VNH5019. Als Alternative zu dieser Abschirmung für höhere Spannungen ziehen Sie bitte die Abschirmung für Doppelmotortreiber A4990 in Betracht. Wir haben auch ein ähnliches DRV8835-Motortreiber-Kit für den Raspberry Pi Model B+ sowie einen kleineren DRV8835-Träger (und einen noch kleineren Einkanal-DRV8838-Träger) für diejenigen, die einen anderen Controller verwenden oder engere Platzbeschränkungen haben. Merkmale Dual-H-Brücken-Motortreiber: Kann zwei Gleichstrommotoren oder einen bipolaren Schrittmotor antreiben. Motorversorgungsspannung: 1,5 V bis 11 V. Logikversorgungsspannung: 2 V bis 7 V. Ausgangsstrom: 1,2 A kontinuierlich (1,5 A Spitze) pro Motor. Motorausgänge können parallel geschaltet werden, um 2,4 A kontinuierlich (3 A Spitze) an einen einzelnen Motor zu liefern. PWM-Betrieb bis zu 250 kHz (Ultraschallfrequenzen ermöglichen einen leiseren Motorbetrieb). Zwei mögliche Schnittstellenmodi: PHASE/ENABLE (Standard – eins Pin für Richtung, ein weiterer für Geschwindigkeit) oder IN/IN (Ausgänge spiegeln meist Eingänge wider). Die Abschirmung kann optional die Arduino-Basis direkt mit Strom versorgen, wenn die Motorversorgungsspannung geeignet ist. Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Platine als Motortreiber-Abschirmung. Arduino-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind. Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung. Unterspannungssperre und Schutz gegen Überstrom und Übertemperatur. Verwendung der Abschirmung. Die Abschirmung wird an die digitalen Pins 6, 7, 8, 9 und 10 des Arduino angeschlossen auf der einen Seite und Arduino VIN, GND, GND und 5V/VCC auf der anderen Seite. Die obere linke Ecke der Abschirmung blockiert teilweise den 3,3-V-Pin des Arduino, aber dieser Bereich der Platine (gekennzeichnet mit einem weißen Siebdruckfeld) kann bei Bedarf entfernt werden, um Zugang zu ermöglichen. Die Abschirmung blockiert auch den digitalen Pin 6 des Arduino, bietet aber über die benachbarten Durchgangslöcher alternative Zugangspunkte zu diesem Pin. Die Platine verwendet Pin 6 für nichts. Im Standardzustand des Shields werden das Motortreiber-Shield und der Arduino separat mit Strom versorgt, obwohl sie eine gemeinsame Masse haben und die 5-V-Schiene des Arduino als Logikversorgung des Shields dient. Bei dieser Verwendung muss der Arduino über USB, seine Strombuchse oder seinen VIN-Pin mit Strom versorgt werden und die Abschirmung muss über seine großen VIN- und GND-Pads mit 1,5 V bis 11 V versorgt werden. Der Versuch, die Abschirmung über den Arduino mit Strom zu versorgen, wird nicht empfohlen, da dies dazu führen könnte, dass große Ströme durch kleine Leiterbahnen fließen. Wenn die Motorstromversorgung jedoch geeignet ist, ist es möglich, den Arduino über das Shield mit Strom zu versorgen. Dies kann erreicht werden, indem eine Brücke zwischen den Abschirmungsstiften in der unteren linken Ecke mit der Bezeichnung VOUT und AVIN platziert wird, die die verpolungsgeschützte Motorversorgungsspannung mit dem VIN-Pin des Arduino verbindet, um den Arduino mit Strom zu versorgen. Der Stromanschluss des Arduino muss in dieser Konfiguration immer getrennt bleiben. Zur Erweiterung der Kommunikations- und Verarbeitungsfähigkeiten des Arduino-Boards stehen Erweiterungs-Shields zur Verfügung. Sie können sie hier kaufen: EBAY | MECTRONICA STORE Hersteller POLOLU Typ des Treibermoduls für Gleichstrommotor Integrierter Schaltkreis DRV8835 Maximale Frequenz 250 kHz Ausgangsstrom 1,2 A Eingangsspannung des Motors 2...11 V Eingangsspannung des Logikteils 2...7 V Anzahl der Kanäle 2 PWM-Schnittstelle Abmessungen der Platte 50 x 14,2 mm Bestimmungsort ARDUINO Inhalt des Kits: Anschlussmodul Zusätzliche Informationen Bruttogewicht: 2,3 g


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