Adafruit BNO085 Breakout di orientamento assoluto (BNO080), 9-DOF, STEMMA QT/Qwiic

Il BNO085 degli esperti di rilevamento del movimento degli Hillcrest Laboratories prende i noti accelerometri, giroscopi e magnetometri a 3 assi e li inserisce su un chip insieme a un processore ARM Cortex M0. Il processore esegue il firmware SH-2 di Hillcrest, che legge i sensori e combina le misurazioni. La descrizione è molto simile al BNO055 di Bosch Sensortec eppure ci sono delle differenze. Grazie ad un accordo tra Bosch e Hillcrest, il BNO085 è costituito dallo stesso hardware del BNO055. Tuttavia, le differenze risiedono nel firmware.

Ecco le sovrapposizioni tra i due sensori:

• Vettore di accelerazione/accelerometro
  • Tre assi di accelerazione (gravità + movimento lineare) in m/s^2
• Vettore/giroscopio velocità angolare
  • Tre assi di "rotazione" in rad/s
• Vettore/magnetometro dell'intensità del campo magnetico
  • Tre assi di rilevamento del campo magnetico in micro Tesla (uT)
• Vettore accelerazione lineare
  • Tre assi di dati di accelerazione lineare (accelerazione meno gravità) in m/s^2
• Vettore di gravità
  • Tre assi di accelerazione gravitazionale (meno qualsiasi movimento) in m/s^2
• Vettore di orientamento/rotazione assoluto
  • Uscita quaternione a quattro punti per una manipolazione accurata dei dati

Grazie alla fusione dei sensori e alle procedure guidate di elaborazione del segnale di Hillcrest, il BNO085 dispone anche di:

• Vettori di rotazione ottimizzati per l'applicazione
  • Per AR/VR, bassa latenza e basso consumo energetico
• Rapporti aggiuntivi sui sensori di base
  • Uscite separate e simultanee delle uscite calibrate, non calibrate + correzione e ADC grezze per accelerometro, giroscopio e magnetometro
• Rapporti di rilevamento e classificazione:
  • Rilevazione e classificazione della stabilità
  • Rilevatore di movimento
  • Rilevamento di tocco, passo e vibrazione
  • Classificazione delle attività

Inoltre, il BNO085 offre anche una serie di funzioni di rilevamento e classificazione analizzando ulteriormente il movimento misurato:

• Rilevazione e classificazione della stabilità
• Rilevatore di tocchi
• Rilevatore di passi
• Pedometro
• Classificazione delle attività
• Rilevatore di movimento
• Rilevatore di vibrazioni

Grazie alla scheda Adafruit, il sensore può essere utilizzato sia con 5 V che con 3,3 V e collegato a una scheda microcontrollore utilizzando le connessioni STEMMA QT senza dover effettuare saldature. Adafruit fornisce ulteriori informazioni e librerie per Arduino e CircuitPython/Python: https://learn.adafruit.com/adafruit-9-dof-orientation-imu-fusion-breakout-bno085/

La scheda viene fornita assemblata e testata con un pin header che può essere saldato se necessario. Attraverso l'esistente STEMMA QT o Puoi anche utilizzare la connessione Qwiic per la prototipazione Cavo adattatore STEMMA QT ricaderci.