Adafruit 3-Achsen-Magnetometer LIS2MDL, STEMMA QT / Qwiic
Erfassen Sie das magnetische Feld mithilfe dieses 3-Achsen-Magnetometers. Dieses Kompassmodul erfasst, aus welcher Richtung das stärkste magnetische Feld kommt und eignet sich um Richtung zum magnetischen Nordpol oder auch eines naheliegenden magnetischen Feldes zu messen. Möchten Sie daneben noch die Beschleunigung bzw. Lage des Boards im Raum bestimmen, empfehlen wir Ihnen dieses Breakout Board: Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL, Accelero-/Magnetometer/Gyroskop, STEMMA QT, Qwiic
Der LIS2MDL Sensor von ST ist ein großartiges Allzweckmagnetometer mit einer sehr großem Messbereich, I2C-Bus und SPI-Schnittstellen. Die Ansteuerung per I2C-Bus könnte nicht leichter sein. Laden Sie einfach die Adafruit Bibliothek herunter und verbinden Sie den SCL-Pin mit dem I2C-Clock-Pin und den SDA-Pin mit dem I2C-Daten-Pin des Mikrocontrollers. Laden Sie das Testprogramm hoch, um schon können Magnetfelddaten ausgelesen werden.
Dieser Sensor unterstützt einen Messbereich von ± 50 Gauß / ± 5000 µT. Es muss keine Einstellung des Messbereichs vorgenommen werden. Mit hoher Auflösung ist eine Updaterate von 100Hz möglich, mit kleinen Präzisionsverlusten sogar 150Hz.
Das Sensorboard lässt sich sowohl mit 3,3V als auch 5V betreiben und verfügt über einen Interrupt-Ausgang. Adafruit stellt außerdem Bibliotheken für Arduino (https://github.com/adafruit/Adafruit_LIS3MDL) und für CircuitPython/Python (https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_LIS2MDL) zur Verfügung. Jedes Sensorboard wird aufgebaut und getestet ausgeliefert. Die im Lieferumfang enthaltene Stiftleiste können Sie bei Bedarf anlöten. Durch den vorhandenen STEMMA QT bzw. Qwiic Anschluss können Sie zum Prototyping auch auf das STEMMA QT Adapterkabel zurückgreifen.
Code, Schaltpläne, Arduino- und Python-Beispiele finden Sie im Learning System: https://learn.adafruit.com/adafruit-lis2mdl-triple-axis-magnetometer/downloads
Technische Spezifikationen: