Mit der Entwicklungsreihe der "Delta"-Flugzeuge hatte Alexander Lippisch gezeigt, dass ein Nurflügelflugzeug flugfähig war. Davon inspiriert wandte sich Gerhard Fieseler 1931 an die RRG auf der Wasserkuppe, um mit dieser zusammen ein auffällig aussehendes Nurflügelflugzeug zu entwickeln, welches in dreifacher Ausfertigung am Europarundflug 1932 teilnehmen sollte. Hauptauftraggeber war hierbei die Zigarettenfirma „Haus Bergmann“ in Dresden, die die drei Maschinen für wirkungsvolle Werbeauftritte einsetzen wollte. Es entstand hier die Lippisch Delta IV b, die von Fieseler in F3 „Wespe“ umgetauft wurde. Als Antrieb dienten 2 britische Pobjoy Sternmotoren, die in Zug- und Druckpropelleranordnung am Rumpf angebracht waren. Die zweisitzige Maschine besaß offene Cockpits mit kleinen Windschutzscheiben. Im Mai 1932 führte Gerhard Fieseler die ersten Flugerprobungen durch, die zu mehreren Brüchen führte. Die Seitenleitwerke waren an den Flügelenden angebracht und zur Stabilität wurden hinter dem Frontmotor später noch kleine Entenflügel angebracht. Unter Aufbietung all seines fliegerischen Könnens brachte er die F3 in die Luft, erkannte aber, dass ein Normalpilot diese Maschine niemals würde beherrschen können. Das Nachfliegen durch die DVL bestätigte Fieseler in seiner Meinung – die Lufttüchtigkeitserklärung wurde bei diesem Entwurf abgelehnt. Erst nach weiteren Verbesserungen entstand die leistungsstarke Delta IVc – DFS 39, doch der Vertrag mit Fieseler war zu dem Zeitpunkt längst Geschichte!