Seguimiento de línea infrarroja de 4 canales

Seguidor de línea de 4 canales.
Cada detector tiene dos LED infrarrojos para seguir los bordes de cualquier línea,
el haz de luz es emitido por el LED y una vez reflejado es detectado por el fotodiodo apropiado.
La tarjeta tiene 4 salidas digitales, una para cada canal.

Con los trimmers puedes ajustar la sensibilidad de cada detector, hay LEDs en la placa
que señalan la presencia de alimentación y la activación de las 4 salidas digitales.

Voltaje de alimentación: entre 3.3V y 5Vdc Dimensiones: 44x40 mm
Distancia de detección: 1-60 cm

También se suministran cables de 20 cm de largo con terminaciones "DUPONT"

Características :

- Un par de sensores de infrarrojos (receptor + transmisor) para cada canal
- Tensión de trabajo recomendada VCC mín. 3,3 V y máx. 5V
- Corriente de trabajo 30mA hasta 55mA
- Temperatura de trabajo -10 ° C hasta + 50 ° C
- 4 Trimmer para ajustar la sensibilidad a la distancia de detección
- Salidas digitales de nivel TTL (LOW (= 0V) con obstáculo, o HIGH (= VCC) sin obstáculo)
- LED de alimentación del módulo
- 4 LED de detección de obstáculos, uno por canal
- Cables hembra-hembra DUPONT de 20cm 

Conexiones (como en la imagen):

- IN1 (entrada de señal de 1 par del sensor IR)

- EN 2 (Entrada de señal de par de sensor de infrarrojos 2)

- EN 3 (Entrada de señal de par de sensor de infrarrojos 3)

- IN4 (Entrada de señal de par de sensor de infrarrojos 4)

- VCC