| Bezeichnung | Motorisierung | Bauform | Baujahr | KW | PS | Hinweise | KBA |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Stufenheck | 07/97 - 01/05 | 110 | 150 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-649 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 110 | 150 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-681 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 1.8 T Quattro (Benzin) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 110 | 150 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-683 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.4 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 08/98 - 07/99 | 115 | 156 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | - |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.4 Quattro (Benzin) | Kombi | 08/98 - 05/01 | 115 | 156 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | - |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.4 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 02/97 - 01/05 | 120 | 163 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-660 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.4 Quattro (Benzin) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 120 | 163 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-685 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.4 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 02/97 - 01/05 | 121 | 165 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-654 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.4 Quattro (Benzin) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 121 | 165 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-687 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.4 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 08/01 - 01/05 | 125 | 170 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-769 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.4 Quattro (Benzin) | Kombi | 08/01 - 01/05 | 125 | 170 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-771 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 1.8 T Quattro (Benzin) | Stufenheck | 12/97 - 01/05 | 132 | 180 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-672 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 1.8 T Quattro (Benzin) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 132 | 180 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-689 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Stufenheck | 02/00 - 01/05 | 132 | 180 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-730 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Kombi | 02/00 - 01/05 | 132 | 180 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-732, 0588-737 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.8 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 07/99 - 05/01 | 140 | 190 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | - |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 2.8 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 02/97 - 01/05 | 142 | 193 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-656 |
| Audi A6 C5 (4B5, 4B6) | 2.8 Quattro (Benzin) | Kombi | 12/97 - 01/05 | 142 | 193 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | 0588-691 |
| Audi A6 C5 (4B2, 4B4) | 3.0 Quattro (Benzin) | Stufenheck | 06/01 - 07/04 | 160 | 218 | Einbauposition: Hinterachse, für PR-Nummer: 0N6 | - |
| Audi Allroad C5 (4BH) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Kombi | 05/03 - 08/05 | 120 | 163 | Einbauposition: Hinterachse | 0588-831 |
| Audi Allroad C5 (4BH) | 2.5 TDI Quattro (Diesel) | Kombi | 05/00 - 08/05 | 132 | 180 | Einbauposition: Hinterachse | 0588-732, 0588-737 |
| Audi Allroad C5 (4BH) | 2.7 T Quattro (Benzin) | Kombi | 05/00 - 08/05 | 184 | 250 | Einbauposition: Hinterachse | 0588-736 |