A Novel Deterministic Robust Control of Uncertain Mechanical SystemsShengchao Zhen
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Art Nr.: 3639821440
ISBN 13: 9783639821444
Release year: 2015
Published by: ¿¿¿¿¿¿¿
Cover: Taschenbuch
Cover Format: 220x150x11 mm
Pages: 172
Weight: 274 g
Language: Englisch
Author: Shengchao Zhen
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Description
We focus on studying deterministic robust control design of uncertain mechanical systems. Fundamental equation of constrained mechanical systems is obtained based on Udwadia-Kalaba approach. For the control part, we first consider the constrained mechanical system without uncertainty. Then, we consider the constrained mechanical system with uncertainty.