This Full Kit Versaball robotic soft gripper system includes 4 pieces and box

Very good condition like new

The VersaBall is a robotic gripper developed by Empire Robotics that uses a "jamming" principle to grip objects. It consists of a balloon-like bladder filled with granular material, which deforms around an object when pressurized. A vacuum is then applied, causing the granules to lock together and create a strong grip. 
Here's a more detailed explanation:
Mechanism:
The VersaBall gripper utilizes a "jamming" phase transition of granular materials. 
Soft to Hard:
The gripper is initially soft and pliable, allowing it to conform to the shape of the object. 
Vacuum Application:
When a vacuum is applied, the air is drawn out of the balloon, causing the granules to lock together and create a firm grip. 
Adaptive Gripping:
The VersaBall's shape allows it to adapt to various objects, including those with different shapes and sizes. 
Handling Sharp Objects:
It can also handle sharp objects like razor blades and broken glass, thanks to the flexible and conforming nature of the gripper. 
This video shows the VersaBall gripper handling sharp objects

Brand New company price is $4000

You can see YouTube videos about this system and see how it works