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Heidenhain SET Drehgeber AE ECI4010325PS15-T9+TTR EXI4000 Trommel+AGK0DA4 Kabel

Heidenhain Abtasteinheit AE ECI4010


Die Abtasteinheit AE ECI4010 ist die eigentliche Sensoreinheit des ECI 4010/EBI 4010 Drehgebers. Sie wandelt die von der Teilungstrommel erzeugten magnetischen Impulse in hochpräzise digitale Positionsdaten um.


1. Aufbau und Funktion

Die AE ECI4010 besteht aus einem induktiven Messkopf, der ringförmig um die Teilungstrommel (TTR EXI4000) angeordnet wird. Durch das induktive Rundum-Abtastprinzip entsteht ein verschleißfreier Messprozess, der unempfindlich gegen Schmutz, Öl und Vibrationen ist.


2. Mechanische Spezifikationen

  • Passgenaue Aufnahme für TTR EXI4000-Teilungstrommeln (Ø 90 mm)

  • Statoraufnahme-Toleranz: Koaxialität ≤ 0,2 mm

  • Schraubenbefestigung: ISO 4762 M4 × 25 – 8.8 mit Stoffschlüsselsicherung

  • Anzugsmoment: 2,2 Nm ± 0,13 Nm

  • Schutzart: IP 40 (EN 60529)

  • Betriebstemperatur: –40 °C bis +100 °C


3. Elektrische Eigenschaften

  • Schnittstelle: EnDat 2.2

  • Signalverarbeitung: Analoge Verzögerungszeit typ. 13,9 µs, digitale Rechenzeit ≤ 5 µs

  • Versorgung: 3,6–14 V DC

  • Ausgangscode: Dual-Binärcode (absolute Positionsdaten, Singleturn 20 Bit)


4. Leistung und Sicherheit

  • Systemgenauigkeit (inkl. Teilungstrommel): ± 25″

  • Vibrationsfestigkeit: 400 m/s² am Stator, 600 m/s² am Rotor

  • Funktionale Sicherheit: SIL 2 (EN 61508) / PL d (EN ISO 13849-1) ohne Zusatzkomponenten


5. Montagehinweise

  1. Teilungstrommel in Drehgeber-Adapter einspannen.

  2. Abtasteinheit passgenau über die Trommel schieben.

  3. Schrauben kreuzweise mit angegebenem Drehmoment befestigen.

  4. Stecker auf Abtasteinheit aufstecken und Verriegelung einrasten.


6. Varianten und Zubehör

  • AE EBI4010: Kombination mit Multiturn-Elektronik für batteriepufferte Umdrehungszählung

  • Montagehilfe: ID 1075573-01 für korrekte Ausrichtung des Steckers


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    Heidenhain Teilungstrommel TTR EXI4000


    Die TTR EXI4000 ist die zentrale Drehungskörperkomponente im ECI 4010/EBI 4010-System. Sie liefert das magnetische oder induktive Abtastmuster, das von der Abtasteinheit AE ECI4010 erfasst wird.


    1. Aufbau

    Die TTR EXI4000 ist ein zylindrischer, hohler Trommelkern aus nichtmagnetischem Edelstahl mit präziser, radial gravierter Teilung. Der Trommelmantel trägt eine ringförmig angeordnete Teilungsstruktur mit exakt definierten Spalt- und Magnetfeldern.


    2. Technische Merkmale

    • Außendurchmesser: 90 mm

    • Hohlkerndurchmesser: Koaxialaufnahme für Motorwellen

    • Länge: 20 mm

    • Material: Edelstahl, passiviert

    • Teilungsgenauigkeit: ±5″ über 360°

    • Oberflächenbearbeitung: Hochpräzise Lasergravur oder Feinstfräsen


    3. Funktion

    Beim Drehen rotiert die Trommel innerhalb der Abtasteinheit. Die induktiven Sensoren der AE ECI4010 registrieren die Zusammensetzung der gravierten und nicht gravierten Bereiche. Aus den gemessenen Impulsen errechnet die Elektronik die absolute Winkelposition mit 20 Bit Singleturn-Auflösung.


    4. Montage und Verbindung

    • Die Trommel wird auf die Antriebswelle geschoben und über einen Zentrierring fixiert.

    • Die Abtasteinheit schiebt sich spielfrei um die Trommel und wird mit M4-Schrauben an einem Gehäuseteil befestigt.

    • Keine zusätzliche Schmierung oder Wartung nötig; Trommel und Sensor arbeiten berührungslos.


    5. Eigenschaften

    • Verschleißfrei: Keine mechanische Reibung zwischen Trommel und Sensor

    • Unempfindlich: Funktioniert zuverlässig bei Staub, Öl und Vibrationen

    • Langlebig: Edelstahlkonstruktion mit hoher Korrosionsbeständigkeit

    • Sicher: Grundlage für SIL 2/PL d-zertifizierte Positionsmessung


    6. Bestellinformation

    Teil der ECI 4010 Sets (Bestellung nur als Kombination mit AE ECI4010, nicht einzeln erhältlich).


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    Heidenhain Verbindungskabel 1287818-01

    Das Kabel 1287818-01 verbindet die Abtasteinheit AE ECI4010 (EnDat 2.2) über eine M12-Steckverbindung mit der Steuerung und überträgt gleichzeitig die integrierten Temperaturmesssignale.


    1. Anschluss und Stecker

    • Steckertyp: M12, 8-polig, A-Kodierung

    • Gehäuse: Metall mit Kunststoffüberwurf, Schraubanschluss

    • Gegenstück: M12-Kupplung an AE ECI4010


    2. Leitungsaufbau

    • Leitungsquerschnitt: 4 × 0,14 mm² (Daten- und Taktleitung), 2 × 0,14 mm² (Temperatursensor)

    • Isolation: PE (schwarz), FEP (farbig)

    • Schirmung: Geflechtschirm, leitend verbunden mit Steckergehäuse

    • Außenmantel: PUR, ø 6 mm, Farbe: grau


    3. Elektrische Daten

    • Versorgungsspannung: 3,6 V bis 14 V DC

    • Stromtragfähigkeit: max. 2 A pro Leiter

    • Datenrate: bis 10 Mbit/s (EnDat 2.2)

    • Temperaturleitung: KTY 84-130 kompatibel


    4. Mechanische Eigenschaften

    • Länge: 1 m

    • Biegeradius: ≥ 10 × Ø

    • Temperaturbereich: –25 °C bis +80 °C

    • Schutzart: IP 67 (Stecker verbunden)

    • Zugentlastung: Kunststoff-Klemmbalg


    5. Anwendung

    Ideal für die sichere, störgeschützte Datenübertragung in industriellen Antriebs- und Automatisierungssystemen mit EnDat 2.2-Drehgebern und integrierter Temperaturüberwachung.



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