Fanatische Mönche prangerten das Verhalten des Königs an und beschuldigten ihn, den Krieg um der schönen Augen Charlottes von Montmorency willen zu führen und die Belange der Protestanten zu begünstigen. Von solchen Reden aufgestachelt, machte sich in Angouleme ein Schulmeister namens Ravaillac, einen Dolch in der Tasche, in kleinen Etappen auf den Weg nach Paris.
Am 14. Mai, einen Tag bevor er in den Krieg zu ziehen gedachte, begab sich Heinrich IV. zum Arsenal, um Sully einen Besuch abzustatten. In der Rue de la Ferronnerie geriet sein Wagen in einen möglicherweise von langer Hand vorbereiteten Stau. Ravaillac, welcher der Kutsche des Königs gefolgt war, sprang auf die Radnabe und stieß dem König seinen Dolch zweimal in die Brust. Der König war auf der Stelle tot. Der festgenommene Ravaillac wurde nach einem überstürzten Gerichtsverfahren gevierteilt, womit zugleich die Aufdeckung einer Komplizenschaft ausgeschaltet wurde, die aus heutiger Sicht möglich erscheint und wahrscheinlich in den Reihen ehemaliger Mitglieder der Liga zu suchen gewesen wäre. Zu seinen Lebzeiten heftig kritisiert, war Heinrich IV. nach seinem Tode der am meisten betrauerte von allen Königen Frankreichs.