El sensor HC-SR04 es un modulo sensor de distancia con un emisor de ultrasonidos y un receptor. El funcionamiento de este sensor es simple ya que mide por medio de tiempo lo que tarda el sonido en rebotar en un objeto y que vuelva desde donde es enviado, teniendo en cuenta una constante que es la velocidad del sonido.
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\nLa velocidad del sonido es de 343 metros en un segundo m/s,
si bien este valor puede cambiar según por el medio que viaja es el valor que tomaremos como referencia para realizar nuestras mediciones.
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\nComo podemos ver en la imagen solo tiene 4 pins de conexión:
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\nVCC = 5Volts
\nTrig = Trigger (es por donde enviaremos el pulso ultrasonico.
\nEcho = es por donde recibe el pulso
\nGND = Negativo
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¿Como lo calculamos?
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\nsi bien sabemos que la velocidad del sonido es de 343m/s, nosotros tendremos que trabajar con una escala menor normalmente usaremos una medida de centimetros / micro segundo (cm/us) para calcular la distancia
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\npara ello despejaremos la siguiente formula: velocidad = (distancia/tiempo).
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\n(343m/s)x(1s/1000000us)x(100cm/1m)=2d/t
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\nd=t/59
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\nd = es la distancia medida en cm
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\nt = el tiempo trascurrido medido en microsegundos (uS)
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\n59 = la velocidad del sonido escalada
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Programación:
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