Le ZF6HP19 est un modèle de transmission automatique à six vitesses, conçu et fabriqué par ZF Friedrichshafen AG, spécifiquement pour être utilisé dans les véhicules équipés de moteurs longitudinaux. Il a été développé comme une émanation de l'original 6HP26, mais a été modifié pour être moins robuste pour les applications moins exigeantes. Par conséquent, le 6HP19 a un couple nominal de 400 newtons-mètres (295 lbf⋅ft).

Ce modèle de transmission a été utilisé dans les véhicules BMW à traction arrière (RWD) et à traction intégrale (AWD), ainsi que dans les modèles Audi à traction avant (FWD) et AWD (où il est connu sous le nom de 6HP19A). Il peut être associé à des moteurs d'une capacité allant jusqu'à 3,5 litres. Le 6HP19 a été conçu en conjonction avec le ZF6HP26 comme variante « légère ».

Le 6HP19 utilise un engrenage épicycloïdal/planétaire Lepelletier, qui permet d'obtenir plus de rapports de démultiplication avec beaucoup moins de pièces. Cela fait que le 6HP19 est plus léger que ses prédécesseurs à cinq vitesses, la série 5HP. Il a également la capacité de verrouiller le convertisseur de couple dans les six rapports de marche avant et de le désengager complètement lorsque le véhicule est à l'arrêt, réduisant ainsi considérablement l'écart de consommation de carburant entre les transmissions automatiques et manuelles.

La transmission automatique finale 6HP19 a été fabriquée dans l'usine de Sarrebruck en mars 2014, après qu'un total de 7 050 232 unités aient été produites. Cependant, la production du 6HP19 s'est poursuivie dans l'usine ZF de Shanghai pour le marché chinois.