Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier, 2A Max. Current Limit
Dieser Breakout-Board-Treiber für den DRV8434S Microstepping Bipolar Stepper Motor von TI arbeitet mit Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V und kann bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne Kühlkörper oder Luftstrom liefern (2 A Spitzenwert). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration des Stromlimits, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abbaumodus und der Stallerkennung. Der Treiber verfügt auch über einen eingebauten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Diese Version hat das maximale Stromlimit auf 2 A festgelegt, und SPI kann verwendet werden, um das tatsächliche Stromlimit auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis 2 A festzulegen (d. h. in 125-mA-Schritten).
Merkmale im Überblick
- Unterstützt Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V.
- Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A, Spitzenwert: 2 A.
- SPI-Schnittstelle zur Konfiguration von Stromlimit und Schrittmodi.
- Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur integriert.
- Microstep-Auflösungen von Vollschritt bis 1/256-Schritt möglich.
Technische Daten
- Größe: 1,5 cm × 2,0 cm
- Gewicht: 1,3 g (Ohne die optionalen mitgelieferten Header.)
- Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingänge unter 6 V reduzieren das maximal einstellbare Stromlimit. Bei 4,5 V beträgt das maximale einstellbare Limit 1,75 A.)
- Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien vorgesehen, die bei voller Ladung weit über dem Nominalwert liegen können.)
- Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.)
- Maximaler Strom pro Phase: 2 A (Mit ausreichender zusätzlicher Kühlung.)
- Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Logik-High-Schwellenwert variiert für zwei Zustände, drei Zustände und vier Zustände. Siehe Datenblatt für Details.)
- Maximale Logikspannung: 5,5 V (Die absolute maximale Spannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.)
- Microstep-Auflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkulär 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Strombegrenzungsregelung: Festes Maximum von 2 A mit SPI-Skalierung
- Rückwärtsspannungsschutz: Nein
- Header-Pins verlötet?: Nein
- PCB-Entwicklungscodes: Md43b
- Weitere PCB-Markierungen: 0J13692
Sonstige Daten
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien geeignet.
Lieferumfang
- 1x Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier
- Beachten Sie die korrekten Anschluss
- und Betriebsspannungen, um Schäden an der Hardware zu vermeiden.
- Vermeiden Sie Kurzschlüsse zwischen den Kontakten oder Bauteilen, da dies die Shield
- oder Arduino-Plattform beschädigen kann.
- Schalten Sie immer die Stromzufuhr ab, bevor Sie Komponenten hinzu
- oder umstecken.
- Verwenden Sie ausschließlich geeignete Netzteile oder Batteriequellen, die den Spezifikationen des Shields entsprechen.
- Betreiben Sie das Shield nur in einer Umgebung mit einer zulässigen Temperatur und Luftfeuchtigkeit gemäß der Produktspezifikation.
- Schützen Sie das Produkt vor Wasser, Feuchtigkeit und Staub, um Fehlfunktionen oder Korrosion zu vermeiden.
- Halten Sie ausreichenden Sicherheitsabstand zu beweglichen Teilen des Motors oder Roboters während des Betriebs.
- Verwenden Sie das Produkt ausschließlich für die vorgesehene Anwendung in Motorsteuerungs
- oder Robotikprojekten.
- Entsorgen Sie das Produkt gemäß den geltenden örtlichen Vorschriften für elektronische Komponenten und Recycling.
- Vermeiden Sie eine unsachgemäße Müllentsorgung, um Umweltverschmutzung zu verhindern.
Unsere Artikelnummer: POL3768