Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod


Die serielle Bus-Servo-Adapterplatine integriert sowohl die Servo-Stromversorgung als auch die Steuerungsschaltung. Sie erlaubt die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-Servos und eignet sich ideal für diverse robotische Anwendungen, die präzise Servorückmeldungen benötigen


Beschreibung

Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen.

Eigenschaften

  • Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos.
  • Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
  • Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos.
  • Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos.
  • Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf.
Technische Daten
  • Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung)
  • Kommunikationsschnittstelle: UART
  • Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC
  • Abmessungen: 42mm x 33mm
  • Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm
  • Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm
Lieferumfang
  • Serielle Bus-Servo-Adapterplatine

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)


- Nur in trockenen Innenräumen verwenden, um Beschädigungen durch Feuchtigkeit zu vermeiden.
- Von direkter Sonneneinstrahlung oder extremen Temperaturen fernhalten.
- Sicherstellen, dass die Betriebsspannung den technischen Spezifikationen entspricht.
- Anschluss ausschließlich mit geeignetem Kabel und Steckern durchführen.
- Produkt vor mechanischer Beschädigung, Vibrationen und Stößen schützen.
- Bei Installation und Wartung immer stromlos schalten.
- Elektronische Bauteile vor elektrostatischer Entladung (ESD) schützen.
- Nutzung nur durch geschultes Personal vornehmen.
- Defekte Produkte nicht eigenmächtig reparieren, sondern fachgerecht entsorgen.
- Batterien oder Akkus gemäß den lokalen Vorschriften entsorgen.
- Nicht zum Hausmüll geben, sondern an zertifizierte Sammelstellen weiterleiten.


Unsere Artikelnummer: WS-25514