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Ref. original: IXOC06
La empresa francesa ACMAT (Ateliers de Construction Mécanique de l'Atlantique) desarrolló a partir de finales de los años cincuenta una familia de camiones todoterreno robustos y de fácil mantenimiento, pensados tanto para uso militar como civil en condiciones exigentes. El TPK 4.20 SM2, de la serie SM2 fabricada desde 1961, fue uno de los modelos empleados por el Ejército francés como vehículo táctico ligero de transporte, destacando por su sencillez mecánica y su capacidad para operar en terrenos difíciles, incluidas antiguas colonias y territorios franceses de ultramar. Esta familia de camiones sentaría las bases de los posteriores y más conocidos VLRA de ACMAT.