| Kommunikation | PROFIBUS CANopen Modbus-TCP-Master/-Slave Modbus (UDP), WagoAppPlcModbus-Bibliothek Modbus (RTU), WagoAppPlcModbus-Bibliothek ETHERNET EtherNet/IPTM-Adapter (Slave) EtherNet/IPTM Scanner EtherCAT-Master OPC UA Server/Client OPC UA Pub/Sub (nachinstallierbar) MQTT RS-232-Schnittstelle RS-485-Schnittstelle BACnet/IP, erfordert eine Zusatzlizenz Fernwirkprotokolle, erfordert eine Zusatzlizenz |
| ETHERNET-Protokolle | DHCP DNS NTP FTP FTPS SNMP HTTP HTTPS SSH |
| Fernwirkprotokolle | IEC 60870 (Zusatzlizenz als Slave oder Master) IEC 61850 (Zusatzlizenz als Client oder Server) DNP3 (Zusatzlizenz als Slave oder Master) |
| Visualisierung | Web-Visu |
| Betriebssystem | Echtzeit-Linux (mit RT-Preemption-Patch) |
| CPU | Cortex A8; 1 GHz |
| Programmiersprachen gemäß IEC 61131-3 | Anweisungsliste (AWL) Kontaktplan (KOP) Funktionsplan (FUP) Signalflussplan (CFC) Strukturierter Text (ST) Ablaufsprache (AS) |
| Programmierumgebung | CODESYS V3.5, ab Firmware Release 23 e!COCKPIT (basierend auf CODESYS V3), bis Firmware Release 22 WAGO-I/O-PRO V2.3 (basierend auf CODESYS V2.3), bis Firmware Release 22 |
| Konfigurationsmöglichkeiten | CODESYS V3 e!COCKPIT WAGO-I/O-CHECK Web-Based-Management e!RUNTIME-Bibliothek CODESYS-Bibliothek |
| Übertragungsrate (Kommunikation/Feldbus 1) | 10/100 Mbit/s |
| Übertragungsrate | ETHERNET: 10/100 Mbit/s |
| Übertragungsmedium (Kommunikation/Feldbus) | ETHERNET: Twisted Pair S-UTP; 100 Ω; Cat. 5; 100 m maximale Leitungslänge |
| Hauptspeicher (RAM) | 512MB |
| Interner Speicher (Flash) | 4096MB |
| Remanentspeicher Hardware | 128kbyte |
| Programmspeicher | CODESYS V2: 16 MB; CODESYS V3: 32 MB |
| Datenspeicher | CODESYS V2: 64 MB; CODESYS V3: 128 MB |
| Remanentspeicher Software | 128kbyte |
| Remanentspeicher Software | 128,kbyte |
| Speicherkartentyp | SD und SDHC bis 32 GB (Alle zugesicherten Eigenschaften sind nur in Verbindung mit der WAGO Speicherkarte gültig.) |
| Speicherkarten-Steckplatz | Push/Push-Mechanismus; Abdeckungsklappe plombierbar |
| Anzahl Module pro Knoten max. | 64 |
| Anzahl Module ohne Busverlängerung max. | 64 |
| Ein- und Ausgangsprozessabbild (intern) max. | 1000 Worte/1000 Worte |
| Ein- und Ausgangsprozessabbild (Modbus®) max. | CODESYS V2: 1000 Worte/1000 Worte; CODESYS V3: 32000 Worte/32000 Worte |
| Ein- und Ausgangsprozessabbild (PROFIBUS) max. | 244 Byte/244 Byte |
| Ein- und Ausgangsprozessabbild (CAN) max. | 2000 Worte/2000 Worte |
| Anzeigeelemente | LED (SYS, RUN, I/O, CAN, BF, DIA, U1 … U4) rot/grün/orange: Status System, Programm, Lokalbus, CANopen, PROFIBUS, PROFIBUS-Diagnose, durch User programmierbarer Status (durch CODESYS-Bibliothek verwendbar); LED (A, B) grün: Status Systemversorgung, Feldversorgung |
| Derating | Derating Versorgungsspannung: Umgebungstemperaturen unter Laborbedingungen: (-25 … +30 %); für −40 … +55 °C: 24 V (−25 … +20 %); für +55 … +70 °C: 24 V (−25 … +10 %); Untergrenze in allen Temperaturbereichen: −27,5 % (inklusive 15 % Restwelligkeit) |
| Versorgungsspannung System | DC 24 V; über Verdrahtungsebene (CAGE CLAMP®-Anschluss); Derating ist zu beachten! |
| Eingangsstrom typ. bei Nennlast (24 V) | 550mA |
| Summenstrom für Systemversorgung | 1.700mA |
| Versorgungsspannung Feld | DC 24 V; Einspeisung über Verdrahtungsebene (CAGE CLAMP®-Anschluss); Weiterleitung über Leistungskontakte; Derating ist zu beachten! |
| Stromtragfähigkeit der Leistungskontakte | 10A |
| Anzahl Leistungskontakte ausgehend | 2 |
| Bemessungsstoßspannung | 1 kV |
| Communication | PROFIBUS CANopen Modbus TCP master/slave Modbus (UDP), WagoAppPlcModbus Library Modbus (RTU), WagoAppPlcModbus Library ETHERNET EtherNet/IPTM Adapter (slave) EtherNet/IPTM Scanner EtherCAT® Master OPC UA Server/Client OPC UA Pub/Sub (can be installed later) MQTT RS-232 serial interface RS-485 interface BACnet/IP, requires an additional license Telecontrol protocols, requires an additional license |
| ETHERNET protocols | DHCP DNS NTP FTP FTPS SNMP HTTP HTTPS SSH |
| Telecontrol protocols | IEC 60870 (additional license as slave or master) IEC 61850 (additional license as Client or Server) DNP3 (additional license as Slave or Master) |
| Visualization | Web-Visu |
| Operating system | Real-time Linux (with RT-Preempt patch) |
| CPU | Cortex A8; 1 GHz |
| Programming languages per IEC 61131-3 | Instruction List (IL) Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD) Continuous Function Chart (CFC) Structured Text (ST) Sequential Function Chart (SFC) |
| Programming environment | CODESYS V3.5, Firmware Release 23 or higher e!COCKPIT (based on CODESYS V3) up to Firmware Release 22 WAGO-I/O-PRO V2.3 (based on CODESYS V2.3), up to Firmware Release 22 |
| Configuration options | CODESYS V3 e!COCKPIT WAGO-I/O-CHECK Web-Based Management e!RUNTIME library CODESYS Library |
| Baud rate (communication/fieldbus 1) | 10/100 Mbit/s |
| Baud rate | ETHERNET: 10/100 Mbit/s |
| Transmission medium (communication/fieldbus) | ETHERNET: Twisted Pair S-UTP; 100 Ω; Cat. 5; 100 m maximum cable length |
| Main memory (RAM) | 512MB |
| Internal memory (flash) | 4096MB |
| Non-volatile hardware memory | 128kbyte |
| Program memory | CODESYS V2: 16 MB; CODESYS V3: 32 MB |
| Data memory | CODESYS V2: 64 MB; CODESYS V3: 128 MB |
| Non-volatile software memory | 128kbyte |
| Non-volatile software memory | 128.kbyte |
| Type of memory card | SD and SDHC up to 32 GB (all guaranteed properties only valid with WAGO's memory card) |
| Memory card slot | Push-push mechanism; Cover lid (sealable) |
| Number of modules per node (max.) | 64 |
| Number of modules without a bus extension (max.) | 64 |
| Input and output process image (internal) max. | 1000 words/1000 words |
| Input and output process image (Modbus®) max. | CODESYS V2: 1000 words/1000 words; CODESYS V3: 32000 words/32000 words |
| Input and output process image (PROFIBUS) max. | 244 bytes/244 bytes |
| Input and output process image (CAN) max. | 2000 words/2000 words |
| Indicators | LED (SYS, RUN, I/O, CAN, BF, DIA, U1 … U4) red/green/orange: Status system, program, internal data bus, CANopen, PROFIBUS, PROFIBUS diagnostics, status programmable by user (can be used via CODESYS library); LED (A, B) green: System power supply status, field supply |
| Derating | Derating (supply voltage): Ambient temperatures under laboratory conditions: (−25 … +30°%); for −40 … +55°°C: 24°V (−25 … +20°%); for +55 … +70°°C: 24°V (−25 … +10°%); Lower limit in all temperature ranges: −27.5°% (including 15°% residual ripple) |
| Supply voltage (system) | 24 VDC; via pluggable connector (CAGE CLAMP® connection); Derating must be observed! |
| Input current (typ.) at nominal load (24 V) | 550mA |
| Total current (system supply) | 1,700mA |
| Supply voltage (field) | 24 VDC; Power supply via pluggable connector (CAGE CLAMP® connection); Transmission via power jumper contacts; Derating must be observed! |
| Current carrying capacity (power jumper contacts) | 10A |
| Number of outgoing power jumper contacts | 2 |
| Rated surge voltage | 1 kV |